近日，哈爾濱工程大學(xué)船舶學(xué)院智能海洋航行器技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王剛教授帶領(lǐng)研究生團(tuán)隊(duì)以“用于近海底觀測(cè)的敏捷水下機(jī)器人”（A Maneuverable Underwater Vehicle for Near-seabed Observation）為題在國(guó)際權(quán)威期刊《自然-通訊》（Nature Communications）發(fā)表近海底觀測(cè)敏捷水下機(jī)器人最新研究成果。

該機(jī)器人克服了傳統(tǒng)水下機(jī)器人在近海底觀測(cè)時(shí)易受沉積物擾動(dòng)干擾的瓶頸，使近海底環(huán)境觀測(cè)距離達(dá)到了厘米級(jí)別。